ARMs海洋机器人团队和iRobotCNC团队参加“HRG博实杯”第一届研究生机器人创新设计大赛
中国研究生机器人创新设计大赛是中国研究生创新实践系列大赛主题赛事之一。本次比赛以“迈向机器人智能时代”为主题，由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心共同主办，面向中国大陆在校研究生或已取得研究生入学资格的大四本科生。参赛作品分为创意设计、软件仿真、实物展示三个类别，涉及机器人技术及其应用的各个领域。
与会嘉宾共同启动大赛
共有来自220所高校的1311支队伍报名参赛，经过线上专家评审，最终96所高校的160支队伍进入决赛。2019年7月26日至28日，大赛决赛在哈尔滨工业大学举行，经过激烈角逐，大赛最终评选出特等奖2项，一等奖17项，二等奖32项，三等奖105项。华中科技大学共有四支队伍参加本次大赛，仅有两只队伍获得全国二等奖，这两支队伍都来自华中科技大学创新研究院创客空间，它们分别是iRobotCNC团队和ARMs海洋机器人团队。
iRobotCNC团队携两款“单自由度力控磨抛法兰及两款三自由度柔性磨抛法兰”参赛，其中单自由度力控磨抛法兰可以实现单自由度（轴向）的主被动柔顺；直线行程50mm；质量4.8kg；力控精度可达±0.7N；磨抛粗糙度可以控制在0.7μm以下。三自由度柔性磨抛法兰可以实现三自由度主被动柔顺、零力矩磨抛；直线行程40mm；曲面跟踪精度0.1度。
ARMs海洋机器人团队携“用于海洋牧场的水下机器人”参赛，该机器人配置三个高清摄像头及自稳云台，可实现水下环境的全方位视频监控；配置8个推进器，可实现高机动性水下探测，结合机器视觉还可完成海洋牧场深海养殖网箱的自动巡检；搭载了灵巧型手爪，可实现水下污物的捕捞；实现海洋牧场视频监控、多维传感测量数据通过云服务器平台进行统一存储、管理与共享。该项目有望解决海洋牧场建设与运维中面临的水下“看不清、不易测、不可控”等问题，具有较好的创新性和实用性。
ARMs海洋机器人团队参加第八届全国海洋航行器设计与制作大赛暨2019年国际海洋航行器设计与制作邀请赛
2019年8月10日，第八届全国海洋航行器设计与制作大赛暨2019年国际海洋航行器设计与制作邀请赛在哈尔滨工程大学启幕。华中科技大学创新创客空间ARMs海洋机器人创新团队在本届海航器比赛中共获得特等奖1项，二等奖6项。
本次大赛上，来自澳大利亚、巴西、丹麦、法国、日本、韩国、挪威、葡萄牙、俄罗斯、美国等16国的百余位海内外院士、船舶设计大师、大学校长、专家学者等云集哈工程。近60家高校、研究所等单位的近600支队伍携作品角逐新概念创意设计类、航行器设计与制作类、舰船模型智能航行类等六大类赛事。参赛国家、高校、作品和人员的数量均创历届新高。
ARMs海洋机器人创新团队的特等奖作品“海空协同系统”结合了无人船与无人机的优势，自主设计并制作了多艘无人船与无人机，结合制导跟随与编队参考点法，设计并实现了无人船与无人机的编队协同功能，构建海空协同立体化作战体系。结合4G与ZigBee两种通信网络设计无人船分簇通信架构并开发了无人船地面监控站、无人机监控站以及远程客户终端软件，实现用户对船机编队随时、随地、随需的调度与管理。其别出心裁的设计和广阔的应用前景得到评委们一致赞赏。
二等奖项目“多功能灵巧型水下机器人”设计与制作了一款灵活的水下机器人。采用了8推进器配置，搭载三个摄像头和机械手，可代替人力进行水下作业，节省成本、保障安全可实现六自由度驱动，并具有深度、姿态的闭环控制，抗扰动能力强；结合推力优化、在线诊断和容错控制，提高了可靠性和安全性。可用于水下娱乐、水下捕捞、探伤检修、勘探考古等场景。具有一定的创新性与实际应用价值。
此外团队成员在智能航行与名船仿制比赛项目中也取得一定成绩，其中C2+华中大2号C2+华中大3号、华中大蛟龙1号以及F1+华中大2号、华中大3号作品完成度较好获得大赛二等奖。
ARMs海洋机器人团队参加世界机器人帆船挑战赛
2019年8月26-29日，世界机器人帆船挑战赛（WRSC：World Robotics Sailing Championship）在宁波月湖展开。华中科技大学创新创客空间ARMs海洋机器人团队自主研发一套交互性强、性能稳定的无人帆船控制系统，组成HUST-1和HUST-2两支队伍参赛，在协作区域搜索项目中分别取得单项第二和第四的成绩，并荣获大赛总成绩二等奖。
世界机器人帆船挑战赛（WRSC：World Robotics Sailing Championship）曾在英国、德国、奥地利、葡萄牙、加拿大等多国举办，是全球规模最大、影响最广的智能化无人帆船活动。本次比赛是首次落地中国，来自6个国家、22支队伍的112名选手参与了本次大赛。本次比赛设有三角竞速、虚拟锚定与避障、协作区域搜索和捉迷藏四个项目的激烈角逐。协同区域搜索项目主要考察无人帆船通力合作，搜索整片海域的能力，华中科技大学创新创客空间ARMs海洋机器人团队的HUST-1和HUST-2两支队伍都搜索了近二分之一的区域，续航能力和搜索能力得到了充分体现。据悉，为备战本次赛事，赛前ARMs海洋机器人团队克服高温困难，坚持在喻家湖试验20余次，正是他们勇于挑战、勇往直前的精神换来了比赛的优异成绩。
